PICbotv1 es un Robot Movil que circula por su alrededor, cuando detecta un ostaculo a 20m de frente, se detiene y cruza a un lado, evitando el obstáculo.
Es un pequeño robot móvil basado en … microcontrolador PIC16f872 programado usando el IDE Microcode con compilador PICBASIC, la parte mecánica esta basada en un chassis redondo de 5 pulgadas, fabricado de acrilico.
Como actuadores se han usado dos motores DC acoplados a engranes que sirven para brindar fuerza a la traccion, la planta motriz se dispone en forma diferencial.
Como sensor para conocer la distancia se utiliza un sensor digital ultrasonico, el HC-SR04, es un sensor digital de cuatro terminales, aquí enlaces descriptivos del sensor: 1 y 2 .
Listado de materiales completo:
- 1 – microcontrolador PIC16f872
- 1 – sensor HC-SR04
- 6 – leds , varios colores
- 6 – resitores 330 ohms
- 1 – buffer L293D
- 1- mini Buzzer
- 1 – kit de motores DC Tamiya 70097, ver enlace , otro enlace
- 1 – par de llantas , enlace
- 1 – ball caster, rodamiento, rueda loca, pivote o balero. enlace
- 1 – chassis de acrilico, enlace
- eseuam electronico del picbot1
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hola Otoniel te saluda Francisco, el chero de “peluca” Ernerto Valdez tu compañero de la U, quisiera saber que tipo de quimico estas usando para quemar la PCB en las fotografias.
Hey Chico , que tal.
La impresion se hace en papel fotografico con una impresora laser.
para el quemado Se usa el percloruro de hierro, lo venden en Josnab, Casa Rivas, electronica japonesa, etc.
Saludos. cualquierdo duda. aqui estoy.
Hey entonces esas burbujas son del jabon para quitar el papel…
yo pense que era otro tipo de quimico.
te cuento que estoy montando una tienda virtual para vender entrenadores y otros productos electronicos dale una miradita y me cuentas que piensas.
aun no he echo propaganda porque estoy esperando otros productos como kit´s de robot y otros accesorios.
http://www.elekronic.com
si tienes proyectos te los puedo promover en la pagina, si te interesa.
yo soy de peru… y lamentable no encuentro ese modelo de pic… con q otro modelo lo puedo reemplazar…
hola podrias tomar una foto de la placa ya armada paa ver con claridad como va conectado todo?
Hola.
Han sido subidas varias fotografias del montaje final.
Saludos
hola pero la placa de la parte de abajo como quedo al final?
Hola
Pues ese es tu trabajo como estudiante, diseñar el circuito impreso.
Recordemos que este es un blog educativo y uno de sus objetivos es generar el trabajo y diseño en el estudiante. es por eso que no se brinda todo.
Saludos
a ok esta bien oye disculpa el buzzer es activo o pasivo?