Este proyecto es un termometro basico utilizando un microcontrolador ATMEGA y como dispositivo de presentacion se tiene una pantalla LCD de 16 caracteres 2 filas.

Los componententes a usar son:

• 1- microcontrolador ATEMGAx8
• 1-sensor LM35
• 1-pantalla LCD 16×2
• 1-regulador LM7805
• 1-trimpot 10k
• 1-bases para micro y pantalla
• circuito impreso, chasis, fuente.

El firmware de aplicacion esta escrito usando el BASCOM-AVR, y puede ser descargado del siguiente : enlace

Como consideraciones finales:

• Usar una fuente de voltaje o bateria de 9 VDC
• Diseñar el PCB lo mas pequeño posible.
• Chasis de acrilico.

• Este post es sobre la construccion de un Programador para Microcontrolador AVR via el puerto USB, el modelo se llama USBtiny.
• Este puede programar toda la serie de microcontroladores AVR de ATMEL.
• La versión que se presenta posee una base de 28 pines para programar in situ un microcontrolador ATEMGAx8.

• 1-Conector USB
• 1-Microcontrolador AVR de 8 patas,  ATTiny45 o ATTiny85
• 2-Diodos zener 3,6v/500mW
• 2-Resitores 68 ohmios
• 2-Resistores 1.5 Kohmios
• 1-Resistor 10k
• 1-led
• 1-base 8 pines
• 1-base 28 pines
• Circuito impreso

• A continuación se presenta el esquema electrónico:

PICbotv1 es un Robot Movil que circula por su alrededor, cuando detecta un ostaculo a 20m de frente, se detiene y cruza a un lado, evitando el obstáculo.

Es un pequeño robot móvil basado en … microcontrolador PIC16f872 programado usando el IDE Microcode con compilador PICBASIC, la parte mecánica esta basada en un chassis redondo de 5 pulgadas, fabricado de acrilico.

Como actuadores se han usado dos motores DC acoplados a engranes que sirven para brindar fuerza a la traccion, la planta motriz se dispone en forma diferencial.

Como sensor para conocer la distancia se utiliza un sensor digital ultrasonico, el HC-SR04, es un sensor digital de cuatro terminales, aquí enlaces descriptivos del sensor: 1 y 2 .

Listado de materiales completo:

• 1 – microcontrolador PIC16f872
• 1 – sensor HC-SR04
• 6 – leds , varios colores
• 6 – resitores 330 ohms
• 1 – buffer L293D
• 1- mini Buzzer

• 1 – kit de motores DC Tamiya 70097, ver enlace , otro enlace
• 1 – par de llantas , enlace
• 1 – ball caster, rodamiento, rueda loca, pivote o balero. enlace
• 1 – chassis de acrilico, enlace

Es un circuito basado en el microcontrolador ATMEGAx8 cuya funcion es la de mostrar la hora y fecha actual en una pantalla LCD16x2, el registro de la hora y fecha la realiza un circuito integrado DS1307 especialmente diseñado para tal funcion-

El microcontrolador se debe programar para realizar tres grandes tareas: 1Leer la fecha y hora actual desde el DS1307 via puerto I2C, 2 Mostrar la info leida, en una pantalla LCD 16×2, 3 Estar pendiente de los botones de ajuste y realizar los cambios necesariso segun estos.

El hardware de este proyecto consta de:

• 1 – Atmegax8 – Microcontrolador, 28 pines.
• 1 – DS1307 – IC RTC
• 1 -  32.768 Khz – Cristal de cuarzo
• 1 – LCD 16×2 – Pantalla de cristal liquido
• 1 – BATERIA 3v – Bateria interna de Backup
• 1– 10k – trimpot o trimmer
• 8 – 10kx1/4 – resistor
• 1 – fuente de 5 VDC
• *otros: conector para bateria, alambres, bases para IC, PCB.

El circuito diseñao para este proyecto se muetra a continuacion

Como se menciono anteriormente, el firmware se ha diseñado basado ennlas tres tareas del microcontrolador; leer, mostrar y ajustar. El codigo se ha escrito en BASCOMAVR y puede ser descargado dl BOX lateral bajo el nombre de RELOJAVR8pt1.zip, alli se encuentran los archivos para realizar la simulacion del circuito en el ISIS de PROTEUS.

Enlace de descarga directa: http://www.box.net/shared/d1umcpueb7/1/25314464/713980192

Consideraciones de implementacion:

• La simulacion en PROTEUS se realiza a baja velocidad, es decir NO esta en tiempo real, es por eso que se vera lento y el accionamiento de los botones no se reconocesara en tiempo real.
• El esquema en PROTEUS del reloj, NO muestra los pines de alimentacion del MICRO y del DS1307, tener cuidado al momento del diseño del PCB, se debe tomar en cuenta esos pines.
• La bateria de Backup de 3v, es una bateria interna quele sirve al DS1307 para no “perder” la hora ante un fallo de la energia principal. es decir que aunque el micro se reinicie, no se perdera el ajuste previo.
• El proyecto debe montarse en un chassis, en el frente solo debe estar la pantalla LCD y los botones de ajuste deben mntarse en la parte trasera del chassis.

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Fotograficas de ensamble realizado por estudinates del Tecnico en Hardware de la UTEC.

Descripcion: Programador para microcontroladores AVR / ATMEGAx8 vía el puerto paralelo del PC, compatible con BASCOM AVR.

Como inicio dentro del mundo de desarrollo de proyectos embebidos basados en microcontroladores AVR, debemos posser un circuito interfase que nos servira para grabar, quemar o programar la memoria del uC con el programa de aplicacion especifico o firmware.

Es por eso que aqui se presenta la construccion de una interfase programadora para uC AVR familia Atmega. el circuito que se presenta se conoce como STK200/300 y permite la programacion de la memoria Flash de los micros ATMEGAx8 via el puerto Paralelo del PC, la conexion al microcontrolador se realiza a traves de su interface ISP (MOSI, MISO, SCK). por medio del la base del 28 pines donde se coloca le uC a programar. la alimentación es por medio de una batería de 9V.

Este circuito a sido probado ….

con excelentes resultados utilizando el IDE BASCOMAVR de la compañiaMSCelectronics, y con chips ATMEGA48, 8. 88, 88p, 168, 328.

Actualizacion: se ha añadido un INTERRUPTOR para encender y apagar el programador a gusto.

El archivo PDF con las pistas en tamaño real pueden ser descargadas del BOX azul de la barra lateral izquierda bajo el nombre STK200_con_uC.zip ….

Enlace directo: http://www.box.net/shared/c6ykre4xo1tauu0fxof7

!!!!envien sus fotos de sus montajes y con gusto las publicamos¡¡¡

NOTAS de Aplicación:

*EL led verde indica micro en posicion. si no esta puesto el micro, el led no encendera. (porque?)

*El led rojo indicara la transmision de datos en programacion.

Precuaucion : El diseño es para usar conector bd25 MACHO, con un cable recto macho hembra que puede adquirir en cualquier establecimiento de venta de electronicos.

Listado de Componentes:

• 1 – Conector para puerto paralelo DB25 Macho para circuito impreso.
• 1 – Circuito integrado 74ls541
• 1 – Resistencia 10k / 0.25watts
• 1 – Resistencia 100k / 0.25watts
• 2 – Resistencia 330 / 0.25watts
• 2 – Diodo Led
• 1 – Diodo 1n4148
• 1 – Diodo zener 5.1 v
• 1 – Mini switch
• 1 – clip para batería 9v
• 1 – cable extensión paralelo Macho-Hembra DB25
• *circuito impreso.

A continuacion imagenes:

Tal como dice el titulo, en esta oportunidad se presenta un proyecto muy interesante y vistoso: una pantalla formada por 256 leds, en una matriz de 8 filas y 32 columnas, en la cual se desplegaran mensajes alfanumericos.

El proyecto esta formado por tres bloques funcionales bien definidos: el microcontrolador—>registro de dezplazamiento/buffer—>matriz de leds.

El microcontrolador estara a cargo de ……

controlar el encendido de las columas por medio de tres lineas, las cuales atraves del regisitro de dezplazamiento es capaz de manejar el encendido de las 32 columnas de la matriz, ademas el uC controlara el envio de datos a las filas de la matrix. En este proyecto se usara el microcontrolador ATMEGA328, pudiendose utilizar cualquiera de la serie ATMEGAx8.

El registro de desplazamiento, como se menciono, es el encargado de realizar el corriemiento delencendido de las columnas de la matriz, a partir de solo tres lineas de datos del uC, ademas este debe ser capaz de brindar la corriente necesaria para el encendido de los leds sin sobrecargar las salidas del uC. En este proyecto se utilizan los IC de texas instruments: TPIC6B595 en encapsulado DIP, que contienen un regsitro de dezplazamiento y a la vez un buffer de corriente, cada chip puede manejar 8 columnas de leds, es por eso q se usan 4 de estos.

Las matrices de leds que se usan son de 64 leds, dispuestos en 8 filas y 8 columnas, se usa el tipo D1088BRG, la conexion interna es matricial, es decir los leds estan conectados entre una fila y unba columna, y se dispone en las terminales extenes de la matriz de la uniones comunes.

Los componentes utilizados son:

• 1. microcontrolador ATMEGAx8
• 4. circuito integrado TPIC6B595
• 4.matrix de led D1088BRG
• 1.capacitor 0.1uF
• 1.resistor 10k/0.25w

El circuito a utilizar se muestra a continuacion:

Descargar circuito: matrix_3208_tpic_wordpress

El firmware a utilizar es un poco complicado ya que el micro debe sincronizar el envio de la informacion a las filas con el encendido de la respectiva columna, pero esto se reduce un poco con el uso de los shit register, la forma para formar el mensaje en la pantalla es basicamente igual a como se forman las imagenes en una TV es decir se debe ir encendiendo columna por columna, he ir encendiendo los leds correspondiente de esa columna que forman el mensaje.

El truco esta en ‘transformar’ o ‘desarmar’ las letras del mensaje en su correspondiente equivalente en pixeles, la pantalla tiene un total de 256 pixeles, distribuidos en 8 filas y 32 colunmas. Para saber que leds se encienden y que leds se apagan para cada columna del mensaje se debe hacer un analisis y formar las letras en esta cuadricula. luego cada columna formara un byte de informacion, estos bytes formaran el mensaje a mostrar, estos se guardan en la memoria del micro como una tabla de valores binarios.

El listado del programa en basic de BASCOM-AVR se puede descargar del enlace siguiente: http://www.box.com/s/93zagciza8yaf422utik

Este programa despliega un mensaje tipo marquesina: HOLA UTEC ’11 , el mensaje se pueden personalizar y se pueden agregar mas en el mismo programa, simplemente se debe de llamr a la subrutina y cambiar el nombre de la tabla de datos.

Dudas.Comentarios.Diseño.Componentes

Una aplicacion de sistemas de minirobotica movil , se decido diseñar un carro que respondiera a los comando de un Control Remoto de Televison, ese que usamos para encender, cambiar canal y modificar el volumen del televisor.

Como sabemos, todo robot esta basado en tres bloques operacionales que son:

Etapa Sesorial —>Etapa de Control —>Etapa de Accionamiento

El minirobot esta basado en el microcontrolador ATMEGAx8 como cerebro de la operacion, como sensor se tiene al decodicicador de IR numero TSOP2236 y como etapa motriz se utilizan dos motores DC con su respectivo driver.

Basado en esto el circuito electronico es simple y de facil implementacion, consta de pocos elecmentos electronicos. la parte mecanica del proyecto esta constituida por un chasis que dara soporte a los motores, a ambos lados, y a una rueda sin traccion (rueda loca) al frente, es decir, se utilizara un chasis para un movil con traccion estilo triciclo.

plataforma universal estilo triciclo para minirobot moviles.

Es esquema electronico es el siguiente:

Lista de componentes a utilizar:

• 1 – microcontrolador ATMEGAx8 (8, 48,88,168,328)
• 1 – sensor integrado TSOP 2236
• 1- driver L293d
• 2 – motores DC 5v@100mA
• 3 – led
• 3 – resistores 330@1/4w
• 1 – buzzer
• conextores, alambres, tableta de cobre, estaño, tornillos, etc.

El sensor TSOP2236 posee en su interior un fototransistor y un decodifcador, que capta la señal modulada infraroja de 36kHz proveniente de un control remoto de TV, el sensor posee tres terminales : Vcc, Gnd y Vout. En el terminal Vout se tendra un tren de pulsos cada vez que se capte una señal infrarroja desde el control remoto, este tren de pulso posee informacion del numero de tecla presionada y es este pulso el que se hace ingresar al microcontrolador para decidir que hacer dependiendo del numero de tecla presionada.

Es asi como el uC toma esta señal y decide que movimiento ejecutar sobre los motores, para que el carro se mueva. El algoritmo entonces resulta sencillo: 1.Capturar la senal progreniente del sensor. 2. Verificar el comando o tecla presionada. 3. Decidir que hacer basado en la tecla. 4. Enviar a los motores la orden para moverse. 5. Esperar por otro comando del control remoto.

El programa de control para el ATMEGAx8 se ha escrito en BASIC utilizando el IDE BASCOM-AVR y puede ser descargado del BOX azul del lado izquierdo del blog, bajo el nombre de Control_Minirobot_Remoto_TV.pdf

Algunas recomendaciones: utilizar 3 o 4 baterias AA para la alimentacion, del tipo alkalinas.

A continuacion algunas imagenes de prototipos del Minirobot Controlador por Remoto TV, implememtados por estudiantes de la UTEC.

Aqui hay unas enlaces sobre la construccion de este proyecto por parte de estudiantes de la UTEC.

http://utec2010carritocontrolremotoatmega8.blogspot.com/
http://roboticfreaks.over-blog.com/
http://wwwjegs-utec.blogspot.com/
http://willianseduardo89.blogspot.com/2010/12/carrito-electronico.html

Un reloj como cualquier otro, cuya funcion es mostrar la hora actual, con la diferencia de que no posee display numericos o indicadores analogicos para mostrar la hora, sino que la hora se muestra en formato BINARIO.

La pantalla de despliege la forman 20 leds, distribuidos en 6 columnas cada una para indicar un numero que forma la hora actual, la cual se muestra en  HH:MM:SS, en formato de 24 horas.

Las dos  columnas  de la izquierda representa una cifra para los SEGUNDOS de la hora actual, una para el numero de decenas y otra para el numero de unidades de los segundos, de igual forma las columnas centrales muestran una cifra para los MINUTOS y las columnas de la derecha muestran las HORAS.

Para leer la hora actual, obiamente se debe saber leer numero en BINARIO … se debe tomar la 1er fila de abajo como la fila que indica el bit menos signaificativo o LSB y la fila superior como el bit mas significativo o MSB.

…como se sabe la posicion del bit dentro de una cifra binaria se puede indicar por su posicion, estas posiciones son potencias de DOS, es por eso que se puede decir que cada posicion representa un numero, asi 1,2,4,8,…

Por lo tanto para leer la hora actual, sera necesario leer directamente de los leds los numeros para las decenas de las hora, las unidades de la hora, las decenas de los minutos, las unidades de los minutos, las decenas de los segundos y las unidades de los segundos…siguendo esta logica, la hora que se muestra en la imagen anterior es 11:53:37.

La siguiente imagen muestra otro ejemplo de lectura de un reloj binario:

Teniendo en cuenta lo anterior podemos empezar a describir nuestro proyecto: un Reloj Binario basado en ATMEGAx8 y que utiliza 20 leds para el despliege de la hora.

El funcionamiento de l proyecto es sencillo, basicamente se tiene al microcontrolador ATMEGAx8 como cerebro que se programa para llevar el conteo de un reloj en tiempo real, y a la vez desplegar en cada una de las columnas respectivas el valor para mostrar la hora actual.

El hardware del proyecto esta formado por pocos componentes, en la imagen siguiente se muestra el circuito electronico que se diseño para el reloj binario.

de la imagen se puede aprecir que los componenetes a utilizar son:

1-Microcontrolador ATMEGAx8 (ATMEGA8, ATMEGA48, ATMEGA88, ATMEGA168
o ATMEGA328) - programado - 28pines version DIP.
1-Cristal 32.768Khz
1-Capacitor 0.1uF - Ceramico
2-Resitores 100 ohmios - 1/4 o 1/8 watt
20-Leds de 3mm o 5mm - al gusto color y tamaño
1-ULN2803 - buffer de corriente

*La alimentacion debe ser 5V@500mA, preferiblemente de una fuente de
voltaje DC, un cargador para telefono movil servira muy bien.
*No recomiendo baterias, ya que debido al consumo de los leds estas
se descargaran en corto tiempo, tres o cuatro dias.

Una observacion es que para manejar la corriente demandada por cada columna de leds, se utiliza un buffer ULN2803 para amplificar la corriente y no sobrecargar al uC. Tambien hay que notar quelos leds se manejan directamente del pin de salida del uC  sin quemarse, no se utiliza la tipica resistencia de 330 o 220. ¿porque?

El programa de control para el microcontrolador esta escrito en Basic para AVR y se a compilado utilizando el IDE BASCOM-AVR, el programa es sencillo y se puede descargar desde aqui:

listado_reloj_binario_v1_ene11

A continuacion se muestran unas imagenes de el ensamble en Breadborad del reloj binario, queda al lector la implementacion en circuito impreso.

El reloj binario es un gadget muy vistoso y de facil construccion, en la imagen siguiente se puede observar un montaje con pantalla de acrilico para mayor vistosidad.

…envianos fotos de tu implementacion y las publicaremos.

***si deseas adquirir algun componente de este u otros proyectos de este blog, puedes comunicarte con nosotros atravez del correo electronico otonielflores@gmail.com

Saludos¡¡¡¡

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Now playing: Freedom Call – Tears of Babylon

En post anteriores ya se ha publicado un Termometro usando un LM35, pero con un microcontrolador AVR como cerebro y tres Display para mostrar la temperatura actual.

En esta ocasion se presenta un Termometro usando como sensor el LM35 pero con un PIC como cerebro y una pantalla LCD2x16 para depliege de informacion, el programa de control se ha diseñado en PicBasicPro usando el IDE MicrocodeStudio.

Como se describe en el post anterior, el LM35 es un sensor de tres terminales, dos de alimentaciopn y una salida analoga de voltaje con una relacion de 10 mV/ºC.

La pantalla LCD ha utilizar es del tipo16x2, osea 16 caracteres y 2 filas, estas pantallas poseen una distribucion de pines similar a pesar del fabricante, algunas cuentan con retroiluminacion, pero en sintesis todas poseen un bus de datos y un bus de control, ademas de los pines de alimentacion y constraste.  Mas informacion sobre LCD aqui.

El diagrama de conexion diseñado para este termometro es el siguiente:

Esquema del TermoPIC

Lista de Materiales:

• 1 – PIC16F877a – Microcontrolador
• 1 – LM35dz – Sensor de temperatura
• 1 -  4Mhz – Cristal de cuarzo
• 1 – LCD 16×2 – Pantalla de cristal liquido
• 1 – LM7805 – Regulador de Voltaje
• 2 – 22pF – capacitor ceramico
• 1 – 0.1uF – capacitor ceramico
• 1 – 470×1/4 – resistor
• 1 – 2.2kx1/4 – resistor
• 1 – 10kx1/4 – resistor
• 1 – 9v – Bateria
• *otros: conector para bateria, alambres, bases para IC, PCB.

Como se menciono el programa de control se ha diseñado en lenguaje Basic para PIC, compilado usando el PicBasicPro, y editado usando MicrocodeStudio. El programa es sencillo y se puede desglosar en tres grandes tareas principales: lectura del nivel analogico de salida del sensor, tratamiento digital de esta señal y desplegar en la LCD del valor de temperatura.

El listado del programa escrito en Basic para compilador PicBasicPro se puede descargar de TermoPIC_ooflores_nov2010…y para quienes no desean compilar, aqui esta la version HEX , pueden descargarla desde el BOX azul de la barra lateral con el nombre TERMOPIC.ZIP

A continuacion algunas imagenes y video de el proyecto funcionando.

Sus comentarios son bienvenidos !

RTFM

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Now playing: Joaquín Sabina – Ocupen Su Localidad
via FoxyTunes

Esta implemnetacion ha sido probada con exito para programar los micrcocontroladores ATMEGA 8/48/88/168/328 usando el IDE BASCOM-AVR.

A continuacion el diagrama del programador STK200:

Diagrama Electronico Prog STK200

aqui unas imagenes sobre la implementacion en circuito impreso:

Diseño del PCB : pistas_stk200_sep10

Componentes: componentes_stk200_sep10

Sus comentarios y fotografias son bienvenidos. ¡¡¡

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Now playing: Joaquín Sabina – Ocupen Su Localidad
via FoxyTunes