Minirobot Movil Controlado por Remoto TV.

Una aplicacion de sistemas de minirobotica movil , se decido diseñar un carro que respondiera a los comando de un Control Remoto de Televison, ese que usamos para encender, cambiar canal y modificar el volumen del televisor.

Como sabemos, todo robot esta basado en tres bloques operacionales que son:

Etapa Sesorial —>Etapa de Control —>Etapa de Accionamiento

El minirobot esta basado en el microcontrolador ATMEGAx8 como cerebro de la operacion, como sensor se tiene al decodicicador de IR numero TSOP2236 y como etapa motriz se utilizan dos motores DC con su respectivo driver.

Basado en esto el circuito electronico es simple y de facil implementacion, consta de pocos elecmentos electronicos. la parte mecanica del proyecto esta constituida por un chasis que dara soporte a los motores, a ambos lados, y a una rueda sin traccion (rueda loca) al frente, es decir, se utilizara un chasis para un movil con traccion estilo triciclo.

plataforma universal estilo triciclo para minirobot moviles.

Es esquema electronico es el siguiente:

Lista de componentes a utilizar:

  • 1 – microcontrolador ATMEGAx8 (8, 48,88,168,328)
  • 1 – sensor integrado TSOP 2236
  • 1- driver L293d
  • 2 – motores DC 5v@100mA
  • 3 – led
  • 3 – resistores 330@1/4w
  • 1 – buzzer
  • conextores, alambres, tableta de cobre, estaño, tornillos, etc.

El sensor TSOP2236 posee en su interior un fototransistor y un decodifcador, que capta la señal modulada infraroja de 36kHz proveniente de un control remoto de TV, el sensor posee tres terminales : Vcc, Gnd y Vout. En el terminal Vout se tendra un tren de pulsos cada vez que se capte una señal infrarroja desde el control remoto, este tren de pulso posee informacion del numero de tecla presionada y es este pulso el que se hace ingresar al microcontrolador para decidir que hacer dependiendo del numero de tecla presionada.

Es asi como el uC toma esta señal y decide que movimiento ejecutar sobre los motores, para que el carro se mueva. El algoritmo entonces resulta sencillo: 1.Capturar la senal progreniente del sensor. 2. Verificar el comando o tecla presionada. 3. Decidir que hacer basado en la tecla. 4. Enviar a los motores la orden para moverse. 5. Esperar por otro comando del control remoto.

El programa de control para el ATMEGAx8 se ha escrito en BASIC utilizando el IDE BASCOM-AVR y puede ser descargado del BOX azul del lado izquierdo del blog, bajo el nombre de Control_Minirobot_Remoto_TV.pdf

Algunas recomendaciones: utilizar 3 o 4 baterias AA para la alimentacion, del tipo alkalinas.

A continuacion algunas imagenes de prototipos del Minirobot Controlador por Remoto TV, implememtados por estudiantes de la UTEC.

Aqui hay unas enlaces sobre la construccion de este proyecto por parte de estudiantes de la UTEC.

http://utec2010carritocontrolremotoatmega8.blogspot.com/
http://roboticfreaks.over-blog.com/
http://wwwjegs-utec.blogspot.com/
http://willianseduardo89.blogspot.com/2010/12/carrito-electronico.html

Una respuesta

  1. son los mas cheveres proyectos q podemos realizarlos ……………………necesito mas proyectos sencillos

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